視覺點膠的能耗低,占地小,成本低,主要體現在哪? |
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1.系統集成簡單 CCD通過USB將圖像數據傳輸到手持教導器上,手持教導器是視覺的核心,直接處理傳輸過來的圖像數據,并且通過串口將相應的控制指令輸出到點膠機械手上。相比基于IPC的智能視覺點膠系統,不需要額外的視覺采集卡,也不需要IPC,所有系統功能都集中于觸摸屏教導器上,整套系統組建和使用都非常簡單,因為組成模塊很少,所需要占用的空間亦是很小。 2.低能耗 嵌入式系統的設計就是針對特定應用的,因為額外功能模塊都被裁掉,所以核心功能都集成在單一系統里,功耗很低,運行時系統功率不到10W,有非常高的能源效益。 3.整體成本低 基于IPC的智能視覺點膠系統中的視覺采集卡,IPC等相關配件占整套系統成本的20%~30%,而嵌入式視覺智能點膠系統機器人,完全不需要這些部件,從而實現整體成本的大幅度降低。 |